昆航科技噴砂房專用龍門噴砂機器人介紹

 
  昆航科技八軸噴砂機器人系統是在噴砂房內安裝一套全自動噴砂機器人，由機器人代替操作工人進行噴涂作業，它可避免操作人員在惡劣的工作環境中進行繁重的勞動，同時可以保證穩定的工件表面質量以及很高的生產效率。
  龍門式噴砂機器人
系統適用于各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌道車輛、風電設備、大型筒體、大型鋼結構件、重型鑄件等。
噴砂機器人配置8個軸，用于控制噴砂槍的運動。噴槍的8個自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房的橫向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉運動，S軸為大關節沿垂直方向的擺動，T軸為小關節沿垂直方向的擺動，U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉運動，V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉運動。
 
昆航科技龍門式噴砂機器人性能特點：
 1、高效率-增加產能
 （1）噴砂除銹過程中，工件表面被磨料噴砂除銹，這些磨料清除了雜質，并粗化涂層和涂漆之前的表面。
 （2）噴砂磨料噴射的速度越快，數目越多， 清理過程的效率就會大大進步。
 （3）磨料的數目由噴嘴決定。直徑越大，流量就越大。氣壓越高，速度就越快。
 （4）高氣壓，可操縱的大直徑噴嘴，以及在艱苦環境中的不中斷的運作，造就了噴砂機器人非常高的工作效率。 
 2、高質量-理想的表面清潔度和粗超度
 （1）機器人噴砂后，工件表面的質量十分理想，可以直接涂漆或進行其他處理。處理后的工件表面非常干凈，且具有理想的粗糙度。
 （2）理想的粗糙度通常是通過使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強，并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。
 （3）適當的壓力，噴嘴離工件合適的間隔，以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。
 （4）噴砂機器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調整來保證達到客戶質量要求。 
 3、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。
 4、適用范圍廣泛-領先的自動噴砂和自動噴涂技術適用各種惡劣的工作環境和各種產品結構 ，產品覆蓋汽車、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關鍵零部件和機械基礎件的前期噴砂除銹